1、玻璃纤维竿。玻璃纤维竿是用玻璃纤维和树脂制成的鱼竿。这种鱼竿坚固耐用，可伸可缩，使用方便，弹性也好，有韧性，价格不高，是当前普通垂钓者广泛使用的鱼竿。根据使用者的不同需求，玻璃纤维竿有长竿、特长竿和袖珍便携式竿三种。长则10多米，袖珍式缩收后仅40厘米左右，携带非常方便。玻璃纤维竿的性能是韧性好，承受的拉力强，而且不导电，价格也比碳素竿便宜;但是同碳素竿相比，问样长度的玻璃纤维竿比碳素竿重得多。专业钓手多是使用碳素竿。
2、碳素纤维竿。碳素纤维竿是从20世纪90年代开始生产的一种鱼竿。其材料主要成分是碳纤维，碳纤维竿的特点是轻，其重量约为玻璃纤维竿的1/2，而且强度高。不足之处是该竿导电，垂钓时若遇雷雨天气极不安全，若竿体触及高压线更危险，因碳素竿触电而出现的伤亡事故经常会发生。其价格较玻璃纤维竿贵。碳纤维竿虽然强度好，但质脆，韧性不足，易折断，这也是碳纤维竿的另一个不足之处。
3、鲫鱼竿。鲫竿指专门垂钓鲫鱼和各种小型鱼类的钓竿。鲫竿具有竿体纤细、挺拔、体轻、坚固等特点。竿长一般3.6一4.5米。鲤鱼竿。鲤竿指专门垂钓鲤鱼和其他大中型鱼类的钓竿，鲤竿具有坚固、挺拔、承受力大等特点。
4、软竿。软竿指从竿尖到竿体弯点的长度和竿、底到竿体弯点的长度比为4/6、5/5的钓竿。其弯曲部分从竿尖起可达竿体中部，具有轻盈、柔韧、弓单性好、不易跑鱼、灵敏度高、通体受力均匀、有较好的钓力、抛投省力等特点。适宜于钓中小型鱼，多用于初春、深秋时节，也适合中老年及体弱者使用。缺点是通龟时略显无力，不利于主动领鱼。对初学者来说，不好掌握，也不宜在水草茂密处垂钓。
5、中硬竿。中硬竿指从竿尖到竿体弯点的长度和竿底到竿体弯点的长度比为3/7的钓竿。该竿软硬适度，强度好，弹性亦好，调性及手感适中，鱼上钩后竿尖反应灵敏，适用于任何垂钓水域和钓法。
6、硬竿。硬竿指从竿尖到竿体弯点的长度和竿底到竿体弯点的长度比为1/9、2/8的钓竿。该竿强度大，竿身挺拔有硬度，具有较强的钓力。在钓到鱼时仅竿尖弯曲，在抖竿时易于将钓钩刺于鱼唇。适宜比赛、钓大鱼和定位浮钓中、上层鱼，多用于夏日。缺点是灵敏度低，竿体过硬，需有较好的体力抛投，钓到大鱼时抬竿过猛易断竿。
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