鞭杆，武术短器械之一，又称鞭杆子。鞭杆是一种木质短棒，长约 1.3米，杆梢略细，据说是从马鞭杆衍化而来。鞭杆短而无刃，便于携带，使用方便，流行于西北地区。
鞭杆的长度一般有三种量法：通常以自己身体一肘再加一臂长为度，即曲右臂平举肘尖与另一头伸直平举中指尖等齐，二者间距为鞭长度；另一种是鞭杆的一头着地，另一头至心口窝为度；还有一种量法是用自己握拳的宽度从棍一头至另一头以十三把为度。长度鞭杆又称鞭杆子。鞭杆为木制短棍，长度约为使用者的一臂加一肘长（约1.2米），粗（直径）约3.5~3.8厘米，一头略粗，另一头略细，粗的一头称为“把”，细长的一头称为“梢”。鞭杆既可以单练，也可对练(如“鞭杆对打”)。目前鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等省流行较广。由于它鞭法独特，携带方便，并有助于全面发展身体素质，故已成为人们喜爱的民间武术器械练习项目。
鞭杆短而无刃，梢把并用。单双手互换，它吸收和综合了武术长短器械的多种运动方法，衍变出独特的运动风格。用法要诀是乘人之势，借人之力，出势要伸展自如，劲力要刚柔相济，动作要声东击西，进退要虚实随机。练习起来，手不离鞭，鞭不离身，表现出似蛟龙缠身，身似猿猴攀纵，眼如狸猫攫鼠，步像雄鸡斗勇的特点。
大西北是古丝绸之路的重要通道，古战场之一，民风朴实，强悍尚武，由于地隅偏僻险要，多大山深沟，交通不便，经济欠发达，文化落后等原因，古时候人们出门远行，经商或夜行时，出于护身和自卫的需要，都习惯随手拿一根棍以壮大胆气，棍有长短棍之分，长棍一般被叫做棍或条子，长棍的长度以人在站立时棍的高度和眉毛相等，所以在甘肃长棍也被称为齐眉棍，或五尺棍，短棍一般被称为鞭杆。鞭杆属短器械类，追溯其源，众说云云，有说是由赶马车使用的鞭子演变而来，也有说是竹节鞭演化而来，这都是顾名思义毫无根据的推断。
然而，查阅有关史料佐证，其源与中华民族五千年的文化史有着密切的联系，同等的辉煌。远在古旧石器初期，处于原始群的人类为了生存，迫于狩猎、自卫、防御同类与野禽猛兽的侵袭，在长期同大自然的斗争中，出现了棍棒、石器等简单武器，与此同时，人们模索、创造了初级阶段的格斗捕杀技能，这些技能虽是非常低级的，但可窥棍棒始之于此，这种萌芽状态的棒就是短棒。随着时代的发展，青铜、铁制武器在战争中的运用，棍棒等木制器械已被逐步改进，就短棍而言，演变成鞭、铜有梭角的金属武器，因此，随着岁月的流失，时代的推移、武器的进化演变，棍棒逐渐被军旅装备所弃，多流传于民间。
边陲，地广人稀，山多沟深交通极其不便，鞭杆、棍棒此类器械至今仍保持兴盛不哀，流传地域广泛，特别在秦安、甘谷、天水、陇南一带，几乎习武者人人皆会，就是一般乡民们都能挥二鞭，可以说非常普及。其原因有三：其一，这些区域城乡交通多为山岭沟洼之途，山道盘蜒、行路不便，歹人虎狼时常出没，凡出远门之人须随身携带这轻便，防身，能当拐杖，还能将所带之物挎在鞭杆小头，担之肩后，大头留有尺余以防不侧的多功能的鞭杆。
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