作为一个联邦制国家，马来西亚“大马”一词出现在1963年东马来西亚和西马来西亚合并之后。称呼“大马”是为了区分以前的“马来亚”(现称西马)和沙巴和沙捞越(现称东马)合并形成的新“马来西亚”。当时媒体将中文音译为“马来西亚”，或直译为“泛马来亚”或“大马来亚，”简称“大马”，就是为了与“马来亚”区分开来。“大”就是“泛”(Great，Pan-)的意思。
马来西亚被中国南海一分为二：马来半岛上的西马来西亚，北至泰国，南至柔佛海峡，通过新软长堤和第二通道与新加坡相连；东马来西亚位于婆罗洲，也就是加里曼丹岛的北部，南部与印尼接壤，文莱夹在沙巴和沙捞越之间。
1957年8月31日，联邦主席宣布马来亚独立。1963年，马来亚加入新加坡、沙巴和沙捞越，组成马来西亚联邦。吉隆坡是首都，联邦政府则位于布城。1965年8月，新加坡被马来西亚联邦赶出联邦。
马来西亚是东南亚国家联盟的创始人之一，也是环印度洋区域合作联盟、亚太经济合作组织、英联邦、不结盟运动和伊斯兰会议组织的成员。参与的主要军事行动是五国联合防御和在联合国的维和行动。
马来西亚是一个多民族和多文化的国家。伊斯兰为国教，保护宗教信仰自由。政府制度紧密模仿威斯敏斯特的议会制度和以普通法为基础的法律制度。国家元首是国王，被称为最高国家元首。政府首脑是总理。
马来西亚是一个经济多元化的新兴国家。90年代经济突飞猛进，成为“亚洲四小虎”之一，属于资本主义国家。如今马来西亚已成为亚洲极具吸引力的多元化新兴工业国家和世界新兴市场经济国家。旅游业是马来西亚第三大外汇收入来源，知识经济的服务业也在同步扩张。
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