虚竹，金庸武侠小说《天龙八部》中的男主角之一。
本是少林寺内的无名小僧，性格木讷老实、但记性甚好。相貌丑陋，浓眉大眼、鼻孔上翻，双耳招风、嘴唇甚厚，又不善于词令。但为人忠厚善良，待人坦诚。不强求而尽得之。
24岁时随师父发放名帖下山，误打误撞破解了苏星河的珍珑棋局，成为逍遥派掌门无崖子的关门弟子，得了无崖子修炼了七十余年的内力，并成为逍遥派掌门。
后遇三十六洞洞主七十二岛岛主欲害武功不在的童姥而挺身相救，被童姥施计所逼破荤戒并和西夏公主破色戒。
为救大哥萧峰与段誉等江湖豪杰共赴大辽，一行人直逃到雁门关下，却不料萧峰自毁以救国救民。
最终携李清露(银川公主)隐居天山缥缈峰灵鹫宫。
在小说中，于万亭虽然已经去世，但他几乎贯穿了整部小说。书一开始就说陈家洛接任红花会的总舵主，这是于万亭的遗命。在书的前半部分，主要写红花会是四当家文泰来怎样被朝廷追捕，以及红花会怎样去营救他。可朝廷之所以花大力气去追捕文泰来，是因为他与于万亭一起闯入皇宫见了乾隆，而红花会之所以不惜代价去营救文泰来，也是要知道他与于万亭进皇宫到底干了什么、于万亭有什么交代。到了书的最后，红花会要与乾隆摊牌，也要到福建莆田少林寺去找到于万亭的请罪书，以弄清楚这里面的来龙去脉。
存放在莆田少林寺的于万亭的请罪书告诉了我们一个真正的于万亭，那现在我们就来看看他请罪书到底都告诉了我们什么。
整篇请罪书中于万亭给自己定了三大罪。
第一，“仗师门所授武艺，为一己私情而擅闯民居”。但在罪名的前面，他告诉了我们他与陈家洛的母亲从小就认识，“两人年长后甚相亲爱”，后来还私定了终生，一个非女不娶，一个非君不嫁。可当他因为生计离开家乡进入少林寺学艺，还没有完全学成就赶回家，却发现心爱的人已经被逼嫁人了。如果他没有能力也就罢了，可对一个身怀武艺的人，换成谁都没有办法压制自己去探视一番的，这应该大家都能够理解。
请罪书的最后有他师父的批语，也就是说如果他肯出家，就可以不加追究。可他放弃了，原因一定也是为了陈家洛的母亲，因为一旦出家当了和尚，估计就没有什么见面的机会了。不出家即使今生不能和相爱的人结为夫妻，至少凭他的能力不时见见面还是可以的。为此，他被少林寺逐出师门，这在武林人物来说是一个很大的耻辱，但他默默地承受下来，就算是陈家洛的师傅要找人去帮他到少林寺打抱不平也被他拒绝了。
书里还有个问题，于万亭到底是不是陈家洛的亲生父亲？这个问题是陈家洛自己提出来的，他的怀疑也不是没有道理，一个相府的少爷，却被母亲要求认一个江湖人物做义父，在考取了功名后却不和家里说明就离家去学武艺。不过这个问题肯定永远不会有答案的。
总的来说，于万亭就是一个痴心汉。为了自己深爱的人，他付出了自己的全部，做了自己所能做的一切，坚守当年的承诺，终生不娶，这样的人在现在世界里是越来越少了！
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